以阿鲁鲁为首的始源星族,自称是奇轮星和奇轮战士的主人,奇轮王烈焰被擒获,并被强行给予神兽轮,变成只懂破坏的工具失控烈焰在地球大肆破坏,但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒,并吸收神兽轮的力量,升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相,将烈焰交托给小吉后独自离开。小吉、烈焰为了拯救奇轮星,参加地球奇轮选拔赛,结识了日星、武明、丝丝、志傲、志释等奇轮射手和他们的搭档,众人前往奇轮星挑战阿鲁鲁设下的九个关卡,他们众志成城,同心协力,在神兽轮帮助下获得新装备,成功通关。在与阿鲁鲁的最后一战中,奇轮星陷入毁灭的重要关头,大家得到神龙的帮助,合体为炽火战神和豪金战神,集合所有人的力量,成功打败阿鲁鲁。
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